簡支梁就是梁的兩端搭在兩個支撐物上，梁端和支撐物鉸接，支撐物只能給梁端提供水平和豎直方向的約束，不能提供轉動約束的梁。 簡支梁跨度，梁高都因為其支撐條件造成了不能太長跨徑，現在簡支梁基本上50mT梁就是極限了，梁高上沒有任何優勢。 在建筑、橋梁、航空以及管道線路等工程中，常遇到一種梁具有三個或更多個支承，可簡化為如圖所示的不靜定結構，稱為連續梁。 連續梁因為中間支撐負彎矩的原因可以使得跨徑做大，中間的梁高又可以做薄。現在連續梁的理論跨徑是在250m左右。梁高做成變截面的話可以達到支點處1/16，甚至更薄，跨中可以達到1/40。 懸臂梁：梁的一端為不產生軸向、垂直位移和轉動的固定支座，另一端為自由端（可以產生平行于軸向和垂直于軸向的力）。 懸臂梁現在少做了。也不展開了。 受力上，簡支梁就是簡單的中間受正彎最大，而連續梁則是支點受負彎矩，跨中受正彎矩，跨中正彎矩可以說是簡支梁差不多的受力形式。懸臂梁與連續梁不同的就是兩端沒有邊界條件。