①簡支梁橋
    主梁以孔為單元，兩端設有支座，是靜定結構，橋梁的最大彎矩發生在跨中央，適用于中、小跨度。若遇地基不均勻沉降時，上部結構內力不受影響，若橋梁的一個孔遭受破壞，鄰孔也不會受到牽連。簡支梁橋可以分片（或者分段）預先制造，然后分孔架設和修復。這種橋結構簡單，制造運輸和架設較方便，因此各國多做成標準設計，以便于構件生產工藝工業化、施工機械化，贏得工期，提高質量，并降低造價。
    簡支梁橋的支座，一端為固定支座，用來固定主梁的位置，使橋端在平面不能夠發生移動，但可以豎向轉動；另一端為活動支座，用來保證主梁在荷載、溫度、鋼筋混凝收縮和徐變作用下能夠自由伸縮和轉動，避免梁內產生額外的附加內力。
    此外，公路橋在活動端的橋面處，還要求設置橋面伸縮縫，用來保證行車的平穩；鐵路鋼橋當溫度跨度超過100米（位于無縫線路上為60米）時，應設鋼軌伸縮調節器。
　　簡支梁橋的缺點是相鄰孔的兩跨之間有異向轉角，影響行車平順。
    ②連續梁橋
    主梁是以若干個孔為一聯，在中間支點上連續通過，連續梁橋是超靜定結構，連續梁橋的最大正彎矩發生在跨中附近，而最大負彎矩（絕對值）發生在支點截面上。由于支點負彎矩的存在，可使得跨中正彎矩比同跨的簡支梁減少很多。當跨度較大，恒荷載相對于總的荷載的比值稍大時，采用連續梁可導致材料用量的減少。
    連續梁橋更適合采用懸臂拼裝和懸臂灌筑、縱向拖拉或頂推法施工。當一個孔受到破壞時，相鄰的孔可以給予支持，而使得整個橋梁不能夠墜落，對修復與加固整個橋梁是有利的，且連續梁橋的剛度比較大，抗震性能也比較好。
    為了使連續梁橋的平面位置得到固定，而且能將縱向水平力傳給墩臺，每一聯必須設立一個固定支座，其余的為活動支座。公路橋為滿足高速平穩行車的要求，常常采用多孔一聯，用來減少橋面伸縮縫的數目，而將伸縮量集中在橋的活動支座的那一端，并且設置完善的、具有大變形量的伸縮縫裝置。
　　連續梁橋的缺點是，當地基發生差異沉降時，梁內要產生額外的附加內力，因此在設計中必須考慮在支座處設置頂梁和調整支座標高的裝置。
    ③懸臂梁橋
    若在連續梁橋彎矩圖中的零值彎矩點（反彎點）處設鉸，從構造設計上使得此處彎矩為零，當設鉸的數目等于連續梁的超靜定次數時，超靜定的連續梁橋變成了靜定的懸臂梁橋。
    懸臂梁橋的內力不會因為地基的不均勻沉陷而變化，因此，懸臂梁橋適用于地質不良的地區，且懸臂梁橋仍具有支點負彎矩卸載的優點。這樣人為的設鉸能夠調整恒載的內力沿著橋梁跨長作有利的分布，鉸的位置一般選在跨長的0.2～0.3的位置。