正鏟，挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種: 正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土 　　與其他鏟土形式相比如下： 　?。?）反鏟：挖土特點是“后退向下，強制切土”，其挖掘力不正鏟小，能開挖停機面以下的一至三類土，宜用于開挖深度不大于4m的基坑、基槽、管溝，也適用濕土、含水量較大的及地下水位以下的土壤開挖和對地下水位較高處的土。反鏟挖土機的開行方式有溝端開挖和溝側開挖兩種。 　?。?）拉鏟：挖土特點是“后退向下，自重切土”，其挖土半徑和挖土深度較大，能開挖停機面以下的土，宜用于開挖大而深的基坑或水下挖土。 　?。?）抓鏟：挖土特點是“直上直下，自重切土”，其宜用于開挖窄而深的基坑或水中淤泥，特別適于水下挖土，土質堅硬時不能用抓鏟施工。 　鏟車又叫裝載機，是在動力機械的基礎上，采用液壓控制鏟斗升降和翻轉，從而實現對砂石、水泥、糧食、土、煤等散裝物料的鏟運及裝載。 　　鏟車也可進行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應的工作裝置，還可進行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業。廣泛應用于建筑工程、筑路工程、農田水利工程、環衛垃圾、磚窯廠、煤廠、砂石廠，用于砂石、水泥、糧食、土、煤等散裝物料的鏟運及裝載。 　　鏟車種類很多。根據發動機功率可分為小型（功率小于74千瓦）、中型（功率在74～147千瓦間）、大型（功率在147～515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）鏟車4種。根據行走系結構可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式鏟車按其車架結構型式和轉向方式又可分為鉸接車架折腰轉向、整體車架偏轉車輪和差速轉向鏟車3種。根據卸載方式可分為前卸式（前端式）鏟車和回轉式鏟車兩種。根據作業過程的特點可分為間歇作業式（如單斗鏟車）和連續動作式（如螺旋式、圓盤式、轉筒式等）鏟車。鏟車裝載物料時，其技術經濟指標在很大程度上取決于作業方式。常見的作業方式有I形作業法、V形作業法和L形作業法等。

正鏟，挖掘機的動作是鏟土，有點象裝載機，不能挖溝，正鏟好象在礦山上用的多一些，正鏟的挖斗也比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些。 反鏟，挖掘機的動作是挖土，能向下挖溝。一般常見的挖掘機都是這種。功能很多，用途比較廣。

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