按基礎結構形式分類，基礎主要為條形基礎、獨立基礎、片筏基礎、箱形基礎、樁基礎等。

條形基礎，墻基礎中最常見的形式，通常用磚、毛石砌筑、或混凝土澆注。一般情況下，磚、毛石砌筑的基礎應用于建筑物上部傳來的荷載比較小、地基承載力較高的情況下使用，基礎內的拉應力、剪應力需要滿足材料的容許應力要求，這些需要是通過構造上的限制來實現的。當基礎上的荷載較大，或地基承載力較低時，可以采用墻下鋼筋混凝土條形基礎。

    獨立基礎，是柱基礎中最常見和最經濟的一種。同條形基礎一樣，也可以采用磚、毛石砌筑、或混凝土澆注。但是用磚、毛石砌筑的應用較少，常應用于很輕的柱子，例如木柱、磚柱等。獨立基礎的構造方法和條形基礎類似。

    片筏基礎，當地基承載力低，而上部結構傳來的荷載很大，獨立基礎不能提供足夠的底面積時，可采用片筏基礎。特別是適用于有地下室的建筑或水池等，片筏基礎可兼做底板結構。

箱型基礎，是由鋼筋混凝土的底板、頂板和縱橫墻體組成整體結構。箱形基礎像一塊空心的厚板一樣工作，基礎中空的部分可用作地下室。箱型基礎的抗彎剛度非常大，適用于軟弱地基上面積較小、平面形狀簡單的重型建筑物的基礎。

    樁基礎，是一種歷史悠久的基礎形式，當地基上部軟弱而下部埋藏堅實地層時，最宜采用樁基礎。樁基礎能有效地承受一定的水平荷載和上拔力，還可以避免較大的沉降。它一般由設置在土中的樁和承接上部結構的承臺組成，絕大多數樁基的樁數不止一根，而是將各根樁的上端通過承臺聯成一體。