竣工備案需要竣工結算完成的法律依據主要是《建設工程質量管理條例》和《建設工程價款結算暫行辦法》等相關法規。

根據《建設工程質量管理條例》的規定，建設單位應當按照國家有關規定，組織竣工驗收，并自竣工驗收合格之日起15日內，向建設行政主管部門或者其他有關部門備案。在竣工驗收合格后，需要進行竣工結算，以確定工程的最終造價。因此，竣工結算的完成是進行竣工備案的必要條件之一。

此外，《建設工程價款結算暫行辦法》也規定了工程價款的結算和支付應當符合合同規定的要求，并在竣工結算完成后進行。如果發承包雙方未按照合同約定完成竣工結算，則不得進行竣工備案。