自升式塔式起重機是指依靠自身的專門裝置，增、減塔身標準節（即附著式塔式起重機）或自行整體爬升的塔式起重機（即內爬式塔式起重機)。自升式塔機比固定式塔機多一個自升節，就是用來自升的，都在塔機的上部分，比一般節要大，很容易就能分辨出來，當塔機高度不夠時，就需要升高了，塔機可以利用吊鉤把要加的標準節吊到自升節哪里，塞進去，固定好，就升高了。

固定式塔式起重機是指通過連接件將塔身基礎固定在地基基礎或結構物上進行起重作業的。固定式塔式起重機，由于沒有運行機構，因此塔機不能做任何移動。

自升式塔式起重機多用于高層和超高層建筑，

多層建筑用一般塔式起重機